中山科學研究院跟龍德造船廠，共同研製的「慧龍水下無人潛艇」，25日在宜蘭蘇澳港第三港區，進行第二次海上測試，卻傳出3名工作人員不慎落海。負責研發的中科院證實，當天因為下雨設備濕滑加上潮差，導致海試工作人員登上民間工作船時，有3人不慎落海、造成輕微擦傷，第一時間已執行救護並且送醫。

人員浩浩蕩蕩站在艇上，由中科院龍德造船廠，共同研發的慧龍水下無人潛艇，首次海測順利進行，但25日第二次測試，傳出三人落海，李姓目擊民眾說：「海歷5號的工作船在作業的時候，就是有3名工作人員可能不慎落海，它是工作船不是慧龍，不過它是有協助慧龍出海作業這一塊。」

救護車警車到場，緊急出動人力救援，25日慧龍無人潛艇，第二次海上測試，當時跟海歷5號，都在蘇澳港第三港區邊，出航前天氣狀況不佳，人員又得在船身上下檢查，疑似下雨太滑沒站穩，才會不慎失足落海。國防戰略與資源研究所長蘇紫雲說：「進港離港的時候，它可能會有這個船伴航，也就是進行拖帶的方式離港，再進入這個測試區。」

所幸最後，三人通通獲救沒有大礙，事發後12小時，也繼續測試任務。這艘以慧龍專案為名，製造的水下無人測試載具，2020年開工研製，長30公尺寬3.6公尺採雙殼設計，水下平台排水量約100多噸，潛深100公尺內，主要用來測試魚雷聲納等，能協助海軍潛艦操演前，各項水下項目測試。

目擊軍事迷透露，過去常以帆布蒙面，神秘兮兮的慧龍，這回測試吸引不少人注目，所幸在25日傳出人員落海無大礙後，緊接26日又再成功下水，這次潛艇外型曝光，也讓粉絲一揭它的神祕面紗。