【記者許如鎧綜合報導】近年來，閱聽人對影片品質的要求日益提升，而光源正是影響畫面優劣的重要因素。龍華科技大學電機工程系教授葉明豐及助理教授張明弘率領PBL（Project-Based Learning）智慧機器人專班團隊研發「智慧型追蹤打光機器人」，能透過電腦程式運算出最佳打光角度，在2021台港澳大學生人工智能機器人邀請賽奪得最佳團體獎。

該發明由三台機器人組成，利用領隊機上的鏡頭追蹤補光對象，並經演算法計算路徑及機械手臂的打光角度，隨後透過WiFi訊號傳輸給另外兩台補光機器人。操作者也可用手機操作補光機器人，達到理想的補光效果。團隊成員彭沛賢補充道：「目前是一機控制二機，未來會想增加成一機控制四機，讓拍攝時的燈光更全面。」此外，發明中使用的麥克納姆輪（Mecanum wheel）（註）可以讓機器人360度靈活作業，比一般輪型機器人擁有更多維度的操作選擇。

註：麥克納姆輪，也稱艾隆輪（Ilon wheel），是一種全向輪，可讓裝配上此輪的裝置在有限的空間內實現橫移、斜行、旋轉等運動方式。

目前市面上的產品多為定點式補光燈，尚未出現能自主判斷並移動補光的燈光設備。因疫情關係，團隊尚未實際接洽攝影團隊拍攝，彭沛賢說：「也許在婚宴會館、婚攝、外拍上能夠應用到這項技術。」他指出，由於打光機器人的操作容易受拍攝環境影響，在婚紗攝影、外拍等環境穩定的場合或許更加適合使用這項發明。

時常出入拍攝現場的國立政治大學廣播電視學系學生楊平宇說：「機器比人更精準更快。」他表示，機器若將光線角度運算完成，可能會在拍攝現場帶來一些便利性。同為政大廣電系的學生謝名鈞則提出疑問：「機器人的美感該如何設定？」他認為，燈光是否好看是相當主觀的事，在片場中人工智能運算的打光結果不見得符合導演的需求。

在拍攝需求蓬勃提升的時代，拍攝輔助器材也與日俱增，智慧型追蹤打光機器人具備機動性與打光穩定性，都為拍攝現場帶來全新的可能。然而，彭沛賢提到，受限於製作成本高昂、拍攝現場需求不同，若要將智慧型追蹤打光機器人推入市場，客製化將是更為可行的銷售模式。