東京奧運在台灣時間23日晚間7點正式開幕，在表演節目及各國選手進場等程序完成後，日皇德仁宣布東奧開幕，最後由日本女子網球好手大坂直美擔任最後一棒火炬手點燃東奧聖火。受到新冠疫情影響，多數場館採閉門賽，開幕式只開放約950名日本及各國政要貴賓參加。而總統蔡英文在開幕式後發文表示，謝謝主辦國日本將一切化為可能；無論遭遇多大的挑戰，也不會阻擋台灣成為世界的一員。

經過漫長的等待，東京奧運終於揭幕了。雖然只有950位日本和各國政要到場，總統級的貴賓僅有法國總統馬克宏，但是開幕式依舊簡約、溫馨而不失熱鬧。

日本國旗進場、升起時，由鐵肺歌后米希亞獻唱日本國歌，值得一提的是今年首次替1972年慕尼黑奧運中不幸遭巴勒斯坦游擊隊殺害的以色列選手默哀一分鐘。

表演活動融入日本傳統與西方文明，以舞蹈和特技方式呈現。開幕式重頭戲是兩百多支代表隊進場。代表全球逃離戰火難民的難民隊排在進場第二順位，受到熱烈鼓掌。

中華隊是排序在第104位，由男子網球好手盧彥勲和女子舉重好手郭婞淳擔任掌旗官。由於日本以片假名發音方式排序，因此中華隊是1984年重返奧運後，首度排序在中國隊前面。

美國隊進場時，第一夫人吉兒拜登在觀眾席上熱情鼓掌。代表奧運精神的五環旗冉冉上升後，日本運動家代表棒球界的傳奇王貞治和網球界的天后大坂直美兩人高舉聖火火炬進場，最後大坂直美跑上火炬台，擔任最後一棒火炬手，點燃東京奧運聖火，聖火將長燃到8月8日閉幕之時。