順利取得民進黨總統初選勝利後，總統蔡英文7月11日將再次出訪，這一次的「自由民主、永續之旅」規劃前往我國加勒比海友邦海地、聖露西亞、聖文森、聖克里斯多福及尼維斯等四國，去回程都過境美國兩個晚上。 今年上半年造訪我國南太平洋友邦，總統蔡英文，即將在七月十一日再次出訪，外交部次長 曹立傑：「這次出訪主題定調 自由民主永續，因為互訪的4個加勒比海友邦以及我們這次要過境的美國，都是與台灣同為理念相近的自由民主國家。」 定調為自由民主永續之旅，這是蔡總統任內第七次出訪，也是贏得民進黨內初選後的外交之旅，總統這次將前往加勒比海友邦，第一站抵達海地停留不到24小時，轉往聖克里斯多福及尼維斯，7月16日抵達聖文森，隔天前往聖露西亞19號離開，去回程分別在紐約以及科羅拉多州丹佛市各停留兩晚。 除了拜會友邦元首政要，慰勞我國外交技術人員，也將受邀前往國會發表演說，拼外交的同時，蔡總統上午也在府內，主持國軍重要高階幹部晉任授階典禮，總統 蔡英文：「身為中華民國的三軍統帥，我也要在這裡下達幾個命令，第一、落實整體防衛構想 務實戰訓本務，第二、培養未來的人才，第三、帶領國軍為區域和平安全穩定善盡責任。」 面對中國不斷擴張武力，總統勉勵國軍嚴加防範守護國家安全，為區域和平穩定善盡責任。