台灣和帛琉都是防疫模範生，雙方其實一直都有在做「旅遊泡泡」規劃，不過談判也多次受到疫情影響延宕，最有終於有新進展，傳出目前暫時擬定讓旅行團團進團出帛琉，只要持3天內PCR陰性報告在帛琉機場快篩，可以玩5天，旅程不和當地人接觸，回台只要檢疫5天加上檢驗陰性就可以出關。而專家說，目前帛琉已經開始打疫苗所以接觸的病毒的機會相對低，不過零確診不能代表零風險，旅客回台灣之後最好檢疫加上自主健康管理，達到14天才能降低風險。

去年國軍敦睦艦隊出訪帛琉返台，總統蔡英文親自迎接，隨後卻爆發群聚感染，而且還可能是在台灣感染。這一年台灣防疫做的好，帛琉還是維持零確診，雙方多次討論旅遊泡泡，最近終於有譜，傳出暫時規畫。

台灣人可以拿3天內PCR證明，入境帛琉後在機場快篩，當地團進團出不接觸居民，回台只要居家檢疫5天，採檢陰性後自主健康管理。指揮中心專家小組諮委李秉穎說：「當地出現病毒感染唯一的可能性就是，一些貨船輪船，上岸以後帶了病毒上去，這個機率是非常小。」

專家認為兩地本土零確診不代表完全零風險，畢竟沒人能保證社區，都沒有無症狀感染者。不過觀察帛琉情況，除了沒有確診，也開打疫苗，碰到病毒機率相對低。 台大兒童醫院院長黃立民說：「這個世界上目前沒有100%安全的國家，泡泡的最終目的就是，出入境就變得跟完全正常一樣。」

專家建議回國除了採檢，檢疫加上做好自主健康管理14天就能把風險降低，而指揮中心表示，泡泡細節這幾天會有結果，2~3天內會決定，畢竟疫情封境，民眾和業者都期盼，可以自由旅遊的那天到來。