4秒翻身站起! 全球首場「人形機器人」格鬥賽在杭州
中國最近在浙江杭州舉辦世界第一場「人形機器人」格鬥賽。參賽的機器人使出複雜的組合拳和迴旋踢,希望撂倒對方。機器人有時揮拳落空、有時飛踢落空,但是在4秒鐘內、很快翻身站起來、繼續戰鬥。整場比賽展現了人形機器人的平衡性、穩定性和靈活性。
全球第一場人形機器人格鬥賽開打。粗略來看,人形機器人打出的動作與真人競技的格鬥選手相似。側踢迴旋踢直拳勾拳等八套基本動作,經過一連串的計算,打出組合拳。
但細看,人形機器人到底比不上人類。出拳揮空、出腳踢空、甚至找不到對手在哪兒的時候還不少。一旦失去平衡跌倒後,4秒鐘內,機器人又翻身站起來,繼續比下去。
瞧瞧機器人失去平衡的剎那,它很快站穩腳步。放慢速度重看,原來機器人有個運動驅動的核心演算,控制它全身上下20到40多個電力機械,在快倒下的瞬間高速運轉,確保機器人能穩穩站住。再看看機器人被擂台圍欄絆倒時,爬起來的過程。
放眼場邊的操控者,操控機器人格鬥的方法,除了手控搖桿之外,操控者聲控下達命令,第三種方法則是AI人工智慧。透過每次出拳出腳以及對手的回應來判斷下一次出拳的時機和方向。
宇樹科技研發人員說:「機器人格鬥相比於以往舞蹈展示,它最難的地方在於它的對抗性,在這樣不確定性的情況下面,我們還要保證它的流暢進行,還要保證它的穩定,這是非常難的事情。」精益求精,假以時日,人形機器人為人類服務的日子不遠了。
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