北韓才剛向國際社會宣布，最快11月22日發射衛星，然而卻在21日深夜搶先發射一具人造衛星上太空，而且朝向南邊發射，這使得日本沖繩縣發出「J警報」，情勢一度緊張。此舉引發日本、美國以及南韓譴責，南韓表示中止一部分兩韓2018年簽署的軍事協議，也會恢復邊境沿線的監視行動。而根據南韓情報單位的說法，北韓可能是接受了俄羅斯技術專家指導，這次發射衛星才會成功。

黑夜中一個光點拔地而起，不久後沒入雲層，這是在中國鄰近北韓的丹東市，這被認為極可能是北韓發射衛星，而運載衛星的北韓火箭在日本時間21日晚間10點40分飛越日本上空， 沖繩縣廣播聲說：「我們偵測到一枚來自北韓的飛彈。」沖繩對全體縣民發出J警報，運用廣播和手機簡訊要求民眾進入建築物或地下室躲避。日本觀光客說：「唱卡拉OK時瞬間安靜下來，可怕啊。」沖繩居民說：「我真的已經習慣了，覺得應該沒問題吧。」

北韓媒體表示，位於平安北道的西海衛星發射場升空了一枚軍事偵察衛星，只見北韓領導人金正恩出現在照片中，親自到場觀摩發射，還和工作人員一起同歡。TBS記者說：「偵察衛星萬里鏡1號，使用新型火箭千里馬1型搭載升空，取得了成功。」北韓今年3次試射衛星，前2次5月31日和8月24日都失敗，第3次發射沒有按照先前預告，搶先發射成功進入太空軌道。

不過嚴重威脅安全，讓鄰國相當不滿，日本首相岸田文雄說：「我們向北韓提出抗議，並以最強烈的措辭譴責其行為。」不只是日本譴責，正在英國國是訪問的南韓總統尹錫悅也召開國安會緊急會議，南韓表示，中止一部份兩韓2018年簽署的軍事協議，也會恢復邊境的監視行動，韓國總理韓德洙說：「在朝韓之間恢復互信之前，我們計畫尋求部分暫停919軍事協議的效力，這是必要的措施，也是我們國家安全所需最起碼的防禦措施，也是符合南韓法律的正當舉措。」美國白宮也強烈譴責北韓，用彈道飛彈技術發射軍事偵察衛星，公然違反聯合國安理會決議，有可能破壞區域的安全局勢穩定。

日本南韓美國三方全跳腳，因為北韓明明說最快22日凌晨發射衛星，卻在21日深夜就發射，擺明又在挑釁，南韓國家統一研究所朝鮮研究部主任洪敏說：「昨天北韓發射時天氣條件不是特別有利，總體多雲濕度較高，此外晚上9點左右鐵山地區有一些降雨，時間選擇上，北韓可能主要不是根據天氣條件，而是基於其他戰術，或是有欺敵的考慮。」

南韓國情院蒐集情資表示，北韓接受俄羅斯技術專家指導，這次發射衛星成功可能性才會大幅提升，南韓國家統一研究所朝鮮研究部主任洪敏說：「北韓可利用的時間非常有限，我認為在朝俄峰會之前或之後，很可能與俄羅斯進行某種程度的技術磋商，這種磋商可能會發生，但並沒有全面深入地參與設計，卻可能針對朝鮮計畫的設計有具體挑戰。」

而北韓和俄羅斯最近互動頻頻，北韓官媒報導，俄羅斯自然資源部長柯茲洛夫帶團14日到16日在平壤開會，雙方討論貿易經濟、科學和技術領域的合作，早就引發國際關注，會後北韓隨即突擊式的發射衛星，時機點和動機，始終讓外界聯想。