幾千名美國和南韓軍人，6月15日舉行一場兩國之間有史以來，規模最大的一次實彈演習。但在當天稍晚，北韓國防部先是發表措辭強烈的抗議，接著30分鐘後，北韓從首都平壤近郊的順安，朝東發射兩枚短程彈道飛彈。由於飛彈落入日本專屬經濟水域，東京當局提出強烈抗議。

從北韓西岸升空，跨越朝鮮半島飛向日本海，日本防衛省指出，6月15日北韓至少發射兩枚彈道飛彈，而且侵犯到日本專屬經濟區。

而10月31日北韓宣稱發射失敗的人造衛星，南韓打撈到殘骸，南韓聯合參謀本部指出，衛星的載運火箭，落在南韓與中國的經濟海域交界處，南韓將把這根大型圓柱狀物體，交給專家鑑定。

北韓一系列發射行動，激怒了華府，美國財政部又一次追加制裁黑名單， 北韓射飛彈的原因，是與美韓軍演互別苗頭，因為6月16日當天，美韓在首爾東北部「抱川市」的火力試驗場，進行協同火力殲滅演訓，南韓總統尹錫悅也到場視察，高調慶祝美韓同盟70週年。

南韓F-15K戰機，當場秀了精確導引炸彈的準度及火力，F-35匿蹤戰機也投入演訓，稱得上精銳盡出，花大錢辦軍演，無非就是為了震懾北韓，讓金正恩的軍隊不敢越雷池一步。