北韓30日透過官媒宣布、將在6月發射衛星，結果隔天就有動作，在台北時間今(31)日早上5點28分左右，發射一枚飛行物，日本政府一度以為是彈道飛彈，因此立刻發布避難警報，南韓首爾也響起空襲警報聲，不過這枚飛行物，在黃海上空便消失在雷達上，北韓官媒隨後也證實，是發射軍事偵測衛星時、因為技術問題而墜毀。

日本時間，31日早上6點半左右，沖繩突然響起警報聲，石垣市役所職員大清早，就陷入一片忙亂電話接不停，南韓首爾也在相同時間，發出空襲警報，要求市民準備避難。

儘管首爾空襲警報，最後證實是誤報，但因為北韓官媒30日才宣布，將在6月發射軍事偵察衛星，隔天就有動作，日本政府一度研判，北韓疑似發射彈道飛彈，因此透過全國瞬時警報系統，向沖繩縣發出通知，呼籲民眾待在建築物內或到地下避難，日本內閣官房長官松野博一，北韓在今晨6點28分左右，從西岸的東倉里一帶，往南方發射疑似彈道飛彈的飛行物，但在6點35分左右，研判飛行物已消失在黃海上空

由於飛行物並未掠過日本上空，日本政府隨後已解除警報，而北韓官媒也在稍早證實，清晨發射的是軍事偵察衛星，但因為技術問題導致發射失敗。

北韓方面表示，會在查明缺陷後修復問題，並盡快進行第二次發射，而南韓聯合參謀本部，當地時間上午8點5分左右，在朝鮮半島西部海域，發現北韓太空飛行器殘骸，目前正在全力打撈並做進一步分析。