俄羅斯跟中國，從10月14日到17日，在俄羅斯彼得大帝灣舉行聯合海上軍事演習。日本NHK在演習結束第2天，拍到10艘俄中軍艦共同通過，本州及北海道間的津輕海峽，由日本海開往太平洋，日本防衛省隨後證實了確有此事。這也是日本首度發現，俄中軍艦同時穿越津輕海峽。

日本NHK記者說：「這是昨天NHK在直升機上，拍到的畫面，有10艘軍艦朝東方向前進。」隨後日本防衛省證實了確實有軍艦通過津輕海峽，並表示穿越海峽的軍艦，分屬於俄羅斯跟中國，其中有俄羅斯海軍無畏級驅逐艦。

「潘捷列耶夫海軍上將號」跟中國海軍055型驅逐艦「南昌號」，10艘軍艦在日本當地時間，18日下午從日本海向東航行，航經北海道跟本州之間的津輕海峽，最後航向太平洋，這也是第一次俄中海軍艦艇，同時通過津輕海峽。

津輕海峽是日本5個國際海峽之一，日本政府把5個海峽的領海寬度，定為3海里，約5.6公里，因此海峽中間的水域為公海，外國船隻可以自由通過。對於俄中軍艦穿越津輕海峽，日本防衛省正在分析航行目的，俄羅斯跟中國從14日持續到17日，舉行海上聯合軍演。雙方在俄羅斯彼德大帝灣附近進行實彈射擊和反潛作戰等各種演練，俄羅斯國防部表示，從2012年以來，俄羅斯跟中國海軍，每年都會舉行聯合演習，不過去年因新冠疫情的緣故而暫停。