教宗方濟各首度和來自台灣的道教團體面對面交流，台北保安宮董事長廖武治送上親手繪畫的油畫，教宗也準備了紀念幣回贈，雙方為先前簽訂的承諾提出具體方案，從宗教出發，希望能攜手達成世界和平與幫助弱勢的理念，儘管先前一度傳出，因中國大陸態度讓台梵關係面臨考驗，但民間交流仍持續密切進行中。