左右全球掃地機市場一乾二淨，台灣松騰企業坐二望一，全球市占率第二，坐擁70多項專利無往不利，話才說完，雄心壯志卻引來棒打出頭鳥！被美國掃地機第一大廠IROBOT，控告專利侵權，松騰一看和IROBOT相差25倍的規模。 原本以為必吞敗仗，最後結果有的同樣挨告的企業退出市場，但松騰卻全身而退，和解條件是互不告侵權，絕地大反攻的關鍵是工研院的助攻，因為松騰有一項偵測位置建構地圖的技術專利，這是工研院2009年為研發服務型機器人在中國大陸和美國都申請的專利。 美國IROBOT從2013年推出的高價位機款，主打的是這項專利技術發展出的導航清潔功能，要是被告侵權確立，狠狠重挫IROBOT的形象，所以聯合中國大陸的律師熊永愛把IROBOT告上中國知識產權法院，不花分文，中國大陸廠就可能慘遭封廠，和旗下的掃地機一樣矯健脫困。 這一招圍魏救趙，將主戰場由美國轉到中國大陸，從挨打變成出擊，一掃陰霾橫掃千軍。