這起不幸事件，發生在上午十一點40分左右，健康幼稚園的老師、小朋友和學生家長，分別乘坐五輛遊覽車前往六福村郊遊，其中第五輛由楊清友所駕駛的遊覽車在行經平鎮市中興路時，駕駛座位後方突然起火燃燒。 　　由於火勢來得很快，加上車窗是密封式的不易由車內打破，而逃生安全門全遭封死，雖然司機楊清友及時逃出，車上的51名學生、家長和老師卻被困在車內，在危急之時路人也加入搶救，但是由於消防車趕到的時間太晚，因此仍然造成23人個人死亡，九個人輕重傷的慘劇。　　 　　關於起火的原因目前有不同的說法，生還者表示是司機楊清友抽菸而引起燃燒；而楊清友則表示，是電視變壓器電線走火燃燒；檢方已經下下令將楊清友收押禁見，並且積極的調查起火原因。 　　而在台北的健康幼稚園則被一片愁雲慘霧所壟罩。 　　而有的家長趕到幼稚園時，發現自己的小孩平安無事，喜極而泣相見恍如隔世。