國防部正在進行例行演訓「漢光41號」兵推，而今年2月才被揭露有美軍印太司令部「聯五少將」參與漢光，現在又傳出前駐韓美軍司令官「羅伯特」將擔任我國參謀總長的顧問。民進黨立委王定宇認為，這代表台美在聯合作戰互動提升到新層次。不過國防部低調表示，台美軍事交流是按照年度計畫正常執行，不會評論個案。

一聲巨響，發射刺針飛彈摧毀目標，漢光實彈操演，防止敵軍越雷池一步，而在今年2月演習，「高階幹部圖上兵推」時，美軍現役印太司令部、聯五次長「巴格倫少將」就被披露坐在國防部長顧立雄旁參與漢光。如今又傳出有美國退役上將，將出任資深觀察員，2020年韓國時值新冠疫情肆虐，擔任「駐韓美軍司令官」的「羅伯特艾布蘭」，對外宣布美軍應對疫情狀況，之後在隔年退役。

而根據媒體揭露，羅伯特過去也是「裝甲兵科」出身，將首次在漢光兵推中以「參謀本部編制」，成為我國參謀總長梅家樹的顧問，也是漢光的「資深觀察員」，值得注意的是我國對美採購的，地表最強「M1A2T」戰車，正是以羅伯特的父親為命名。立委分析這顯示台美互動又升級。

王定宇說：「擔任參謀總長梅家樹漢光的編制內顧問，在一次證實台美軍事合作盟軍互動，一直到漢光兵推實兵操演，美國第一島鏈安全架構習習相關，揭露的本身就有意義，以往很多事情可以做不能說，但這一次從聯五將軍參與兵推，一直到這一為駐韓司令，擔任漢光顧問都顯示台美軍事合作來到新高峰。」

賴士葆說：「有點想太多美國退休將領參加演習有很大幫助，提升戰力都歡迎就看扮演什麼角色，畢竟是退役的政治涵義會降到最低。」朝野立委看法兩極，而軍事專家則分析，若要說這是台美，提升到「聯合作戰」模式，還有一段距離，畢竟要「聯合溝通」，得有「完全通聯」的能力。

施孝瑋說：「包含通訊硬體軟體都要有完全通聯的能力，目前國軍和美軍通聯的只有基隆級艦，除此之外其他裝備跟美軍聯網這個難度非常大，當我方進行兵推的時候我們可以藉由他了解，美軍相同狀況怎麼做什麼兵力什麼戰術達成，這樣作為一個溝通方式。」

只不過國防部低調，強調台美軍事交流都是按照，年度計畫正常執行，國防部維持一貫原則，不會評論個案。美軍退役將領參與兵推，下一步交流互動，成為後續關注焦點。