正式就任總統後，也因為520就職大典，不少邦交國派團來台，賴清德從一早八點半開始就接見外賓。唯一對外公開行程，賴清德在副總統蕭美琴以及五院院長的陪同下，前往圓山忠烈祠向殉職人員致祭，這也是賴清德首度以總統身分前來。

520就職後賴清德，首度以總統身分，來到圓山的國民革命忠烈，向忠烈殉職人員致祭，奏國歌，在副總統以及五院院長的陪同下，賴總統也率領陪祭及行三鞠躬，21日一早賴清德車隊，10點8分先抵達國父忠烈祠，而在這之前才在總統府會晤，巴拉圭共和國總統貝尼亞訪問團，而在這之後外國訪賓不斷。

賴清德21日這天光是到中午，不只要與史瓦帝尼王國國王恩史瓦帝三世雙邊會晤，緊接這還有貝里斯總理布里仙紐訪問團，教廷特使駐菲律賓大使，帛琉共和國總統惠恕仁伉儷訪問團等人，外交部北美司司長王良玉說：「持續接到來自美加各界友人，聲明致函致電，或是網路推文的方式，來對我們總統副總統的就職表達恭賀，也再一次展現，台美台加的深厚友誼。」

各國紛紛對賴清德就職總統，表達恭賀，而下午2點30分，賴清德也將在總統府，接見被視為挺台的，前美國國務卿龐培歐，接下來下午4點賴清德還要跟副總統蕭美琴，一同出席位在台北賓館的，海外僑胞慶賀的就職茶會，就任後行程馬不停蹄，展現我國外交實力。