總統蔡英文結束五天四夜友邦史瓦濟蘭行程圓滿返台，行程最後一天史王恩史瓦帝三世帶蔡總統參觀野生動物園，史王也親自到機場送機，歷經13小時航程，專機飛進我國領空時，空軍派出四架F16伴飛護航，蔡總統返抵國門發表談話，表示台灣就是要走出去，拼出每一吋的國際空間，也交辦國安會，提出一套「非洲計畫」，深入的布局非洲。 獅子就在眼前奔跑，讓出訪成員驚嘆連連，結束史瓦濟蘭訪問行程前，史王恩史瓦帝三世陪同蔡總統觀賞野生動物，野生動物的千姿百態也留下對史瓦濟蘭美好印象，結束五天四夜訪非行程，總統專機一進入我國領空，4架F16升空伴飛護衛安全到恆春，抵達桃園機場發表談話，不只要走出去拓展外交空間，往後還要加強對非洲的經營。 對於這次出訪，留守的政府團隊，特別是國軍弟盡忠職守，蔡總統也不忘表達感謝。