我國與巴拿馬外交歷史，早可追溯到清朝。1910年兩國建立領事級外交關係，1911年中華民國成立後承續起這層關係，1954年兩國提升為大使館，巴拿馬是我國在中美洲相當聚指標性的國家，包括前總統李登輝、陳水扁、馬英九及現任總統蔡英文都曾前往訪問，而這次巴拿馬與大陸建交，也就此中斷107年來的邦誼。 1979年當年的巴拿馬大使遞交到任國書，晉見時任總統蔣經國。兩國邦交久遠可追溯到1910年清朝末年建交，一年後中華民國成立承續關係，1954年雙邊更從公使館升格大使館，華視保存老畫面，看得出中華民國與巴拿馬，曾互動緊密廣泛交流，而華視也曾與巴拿馬的電視台簽約交流，在台灣經濟起飛的年代，當時的行政院長孫運璿還率團前往巴拿馬。 有著巴拿馬運河銜接太平洋與大西洋，位居戰略、運輸地位也是中美洲金融中心，2000年時任巴拿馬總統的莫絲科索訪台，還獲得海洋大學頒證的榮譽博士，而我國首位訪問巴拿馬的元首則是李登輝，之後的陳水扁及馬英九都曾兩度訪問，就連現任的蔡英文總統，也在就職不到兩個月就前往訪問該國，兩國不只有107年的邦誼，還有著多項合作及援助計畫，就在斷交全數中止。