總統蔡英文在當地時間25日下午2時20分抵達巴拿馬，現場舖紅地毯迎賓，並由巴國外交部政務次長殷卡皮耶（Luis Miguel Hincapié）代表巴國政府隆重接機。 蔡總統在機場停機坪致辭時表示，非常榮幸應巴拿馬總統瓦雷拉邀請，參加運河拓寬工程竣工典禮，巴拿馬運河是世界重要的航道，能與各國元首、代表，與巴拿馬政府、人民一起共襄盛舉，參與竣工典禮，就像「遠道而來，參與好友家裡的喜事」，充滿期待與喜悅。 蔡英文總統還說，中華民國與巴拿馬邦誼已超過一個世紀，合作交流頻繁，她相信透過這次訪問，兩國的友誼與夥伴關係，必將更加穩固與緊密。 巴拿馬是蔡總統上任後，第一個出訪的邦交國，這次她將在巴拿馬待3天2夜，蔡總統是從6月24日到7月2日，搭乘中華航空專機，出訪友邦巴拿馬和巴拉圭，去程過境美國邁阿密，回程過境美國洛杉磯，全程9天8夜。