國防部長邱國正日前一席「睡不好」的發言，也引起國台辦評論，說答案就在台灣，邱國正上午回應，基於責任，其實他自民國58年進軍校後就沒睡好過，還說軍人只要在主要的位置上，頭上就會像有孫悟空的緊箍咒，做不好頭會痛的，建議外界不要對他的睡不好說無限上綱。但現在也傳出總統府方面對這番言論有所不滿，認為邱國正是「自走砲」，邱國正則自嘲他是裝甲兵出身，的確像自走車輛、自走的砲，更說520後，自己就是路人甲、路人乙。

2019年美軍特種部隊揭露和國軍聯合訓練的畫面，如今美國軍事新聞網站SOFREP也報導，綠扁帽特種部隊駐紮台灣協助訓練海龍蛙兵和涼山特勤隊，國軍還打算購買大黃蜂微型無人機，國防部長邱國正說：「交流就互相觀摩，看我們有哪一些問題我們怎麼改進，看他們有什麼長處，我們可以做一個學習，因此要買什麼不見得。」

不過國防部長邱國正7日在立法院坦承，兩岸局勢嚴峻讓他提心吊膽睡不好，沒想到國台辦也特別回應更暗藏機鋒，國台辦發言人陳斌華說：「不妨重溫一下2008年到2016年，兩岸和平發展時期的榮光和盛景，那麼從中找尋答案答案就在台灣。」

國防部長邱國正說：「一個睡不著影響到這樣子，我倒沒有想到。」自己的一席話引發關注邱國正似乎有點意外，還強調自己睡不好全是因為自我期許，要負責任更要盡忠職守，國防部長邱國正說：「我(民國)58年開始我講了，我進軍校以後沒有睡好覺過，你只在那個主要位子上的話，你的腦袋就跟孫悟空一樣有箍，你做不好頭會痛的，所以不要把這個議題，變得好像無限上綱。」

但這番直率發言傳出引來府方高層不滿，認為邱國正是「自走砲」，更引起外界揣測新政府上任後邱國正將不會留任，國防部長邱國正說：「我裝甲兵出身的，都好像自走的車輛自走的砲。」記者VS.國防部長邱國正說：「部長520之後還有機會看得到您嗎，那就路人甲路人乙了。」

海洋委員會前主委李仲威，被視為接棒主掌國防部呼聲不小，傳出已經參與國安相關會議，邱國正則表示在外面的會議有遇到李仲威，四兩撥千斤巧妙回應也讓未來國防部長人選，留下不少想像空間。