總統蔡英文出訪史瓦帝尼，在當地時間6日出席當地建國55週年，及國王恩史瓦帝三世55歲生日的雙慶典禮，國王恩史瓦帝三世在向各國政要致意時，第一個點名來自台灣的蔡總統，而蔡總統也是全場唯一一個上台致詞的元首，談話中特別感謝史王去年曾在聯合國大會上，支持台灣參與國際組織，她代表台灣人民表達感謝。

在將近2萬民眾的歡呼聲下，國王恩史瓦帝隆重進場，史瓦帝尼慶祝55週年慶典，總統蔡英文親自到場祝賀，插有中華民國國旗的座車，直達舞台正前方，蔡總統的待遇比照王室成員跟各國元首，依序到來的包括王母恩彤碧，因為行動不便搭乘電梯到舞台二樓，以及南非前總統祖瑪，賴索托國王萊齊耶三世，波扎那前總統等等都來了，總統蔡英文這一次出訪史瓦帝尼，最主要就是要參加當地建國55週年的慶典儀式，其實在細節安排上，也可以感受到史國對我們的重視，因為我們的座位就被安排在主舞台的正右方，不只媒體團高規格禮遇，蔡總統的座位，就被安排在王母恩彤碧的旁邊，而蔡總統的左手邊，坐的是史王王妃，蔡總統除了和史王王妃寒暄致意，也時不時跟王妃低頭交談。

史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世說：「蔡總統中華民國的總統Taiwan。」向各國元首致意時，不只第一個點名蔡總統，10多分鐘的談話更是提及台灣，總統蔡英文說：「我要藉此機會感謝史瓦帝尼，支持台灣參與國際組織，恩史瓦帝三世國王，曾在去年的聯合國大會上，支持台灣有意義參與國際組織，我要代表台灣人民和政府，感謝各位謝謝。」特別的是，典禮上國王的小王子領軍儀隊在隊伍的最前方，也成為焦點之一，總統蔡英文時隔5年再度出訪史瓦帝尼，也創下了我國元首二度訪問史瓦帝尼的紀錄，透過這次出席雙55慶典，也是希望透過這樣的關係，可以深化台灣跟史國的邦誼。