北韓罕見通知日本，計畫發射一枚人造衛星；而且還訂出時間，宣稱這具衛星，將在6月發射升空。從黃海、東海，一路到台灣東部外海，以及菲律賓周邊海域，都被劃定警戒區。日本首相府指出，即使北韓說是衛星，但它使用彈道飛彈技術，仍然對人們的安全造成威脅。自衛隊警告，倘若北韓發射物威脅到日本領土，將予以攔截、擊毀。

時隔7年金正恩將再射「衛星」偵照美日韓，為軍武大秀鋪梗？中央軍委會：6月射衛星，日本預測火箭路徑防衛省：極可能侵犯領土，擊落北韓衛星日神盾艦.愛國者飛彈就定位，日媒記者(2016.2.7)說：「啊來了。」從北韓東倉里發射衛星，火箭冒出的火焰，遠在40公里外的中國丹東都能夠目擊。

2016年金正恩發射光明星4號激怒周邊國家；現在金正恩預告將在6月某一天，發射北韓第1顆軍事偵察衛星。 北韓央視主播李春姬說：「在組裝條件和宇宙環境測試，最終檢查之後，軍事偵察衛星1號準備就緒。」北韓先是通知日本，發射時間落在5月31日到6月11日之間，隨後由中央軍委會副委員長李炳哲放話衛星將於6月發射。

日本情報分析，北韓先前射飛彈幾乎不曾預告，這次特意「公告周知」，或許真的是一顆間諜衛星。 東京大學學者山口亮說：「像是飛彈攻擊還有軍事作戰，偵察衛星的開發運用不可或缺，所以北韓金正恩，今年春季一直強調準備發射，由此判斷這是一顆軍事偵察衛星，可能性很高。」根據日本防衛省推算，第一節火箭將落在南韓西部外海，整流罩則落在濟州島以西的遠海。等到第二節火箭脫離，預料掉在菲律賓東部外海。

日本將在靠近火箭飛行軌道的海域，部署神盾艦待命，還有沖繩島嶼上的愛國者三型監控，若北韓發射物威脅到日本領土就攔截擊毀。 日本官房長官松野博一說：「名義上是衛星，北韓實際上就是使用彈道飛彈技術，進行禁止的發射行動，違反聯合國安理會決議。」儘管北韓宣稱射的是衛星，但只要替換成彈頭，就是1枚如假包換的彈道飛彈。因此日本自衛隊不敢掉以輕心，備妥防空飛彈準備迎擊，決不讓北韓以射衛星為名，行侵門踏戶之實。