七大工業國集團領袖峰會落幕之際，美國總統拜登在離開英國前，到溫莎堡與英國女王伊莉莎白二世茶敘。

英國女王在溫莎堡的四方庭迎接拜登夫婦，拜登「檢閱」王室儀仗，現場也奏起了美國國歌。新冠病毒疫情爆發後，女王大部分時間都待在這裡，拜登與女王進入室內前，兩人都看起來一派輕鬆，拜登事後告訴記者，女王讓他想起了自己的母親。而拜登成為英女王「正式會見」的第13位美國在任總統。