就在傍晚六點半，金正恩抵達了新加坡總統府，總理李顯龍親自到門口迎接。 兩人會面的前五分鐘在李顯龍的臉書上有直播，可以看見兩位領袖在鏡頭前開心握手合影，接著進入招待廳裡，雙方相互介紹陪同官員，最後李顯龍金正恩坐下來開始交談，金正恩感謝了新加坡做為峰會地主國，直播就到此結束。