2024年環太平洋軍演期間，南韓派出2艘飛彈驅逐艦，包含「忠武公李舜臣號」和「栗谷李珥號」，其中，忠武公李舜臣號多次參與環太平洋軍演，具備遠洋作戰能力，而栗谷李珥號則配備神盾戰鬥系統，具備反潛、反艦能力，是韓國規模最大最先進的驅逐艦。

驅逐艦掛上韓國國旗，這是韓國海軍，派出參加環太平洋軍演的，「忠武公李舜臣號」，這已經不是忠武公李舜臣號頭一回參與環太軍演，它具備遠洋作戰能力，艦體不只配有艦上火砲，還有垂直發射與防空系統，能與敵軍水面艦艇、潛艦交手，擁有魚雷發射管，反艦導彈近程武器系統，防空、反艦、反潛能力皆在行，過去還有實戰經驗，曾在2010年大戰索馬利亞海盜。

另一艘「韓國神盾」栗谷李珥號，是韓國海軍世宗大王級驅逐艦，配備神盾戰鬥系統，可掛載120多枚的導彈跟反潛的魚雷，艦上擁有垂直發射系統，玄武三型巡弋飛彈，具備強大火力，可搭載300名船員，除此之外還有「雷達偵蒐能力」，可一次偵蒐1000名飛行器目標，還可同時攻擊20架，韓國海軍派出，規模最大最先進驅逐艦參與演習。

南韓忠武公李舜臣號作戰系統軍官黃宣東說：｢從韓國出發之前，我們為了環太平洋軍事演習，做了很多準備，前往夏威夷的途中，在新加坡參加多國聯合演習，進一步加強訓練，這次RIMPAC期間，我們將積極與其他國家交流，確保在演習期間取得預期的成果。」預計停留20天時間，環太軍演彼此交流演習，強化合作關係。