美國國務院在當地時間4日批准軍售台灣40門M109A6自走砲及相關套件，總值7.5億美元，大約新台幣210億元，這也是美國總統拜登上任後，首次對台軍售，總統府、國防部和外交部都表達誠摯感謝。比起國軍現役裝備，M109A6自走砲最大射程3萬公尺，1分鐘最多可射擊8發，也有自動射擊管制系統及全球定位導航系統，火力和防護力都更強。專家認為，新型自走砲可透過數位化的戰場共同圖像，與海空軍的美系武器連動。

國防部發言人史順文說：「有助於提升我地面部隊的快速應變，以及火力支援的能力，也能夠強化國軍的防衛戰力，國防部對美方這項軍售的決定，表達誠摯地感謝。」外交部發言人歐江安說：「外交部我們對此表示高度地歡迎，並且感謝美國政府持續履行，台灣關係法以及六項保證的，對我國安全承諾。」不只國防部與外交部，總統府也對美方對台軍售表達誠摯感謝，淡江大學國際事務與戰略所副教授黃介正說：「(拜登1月上任後)這麼快地宣布，當然顯現出台美關係現在非常地良好，從政治上從戰略上，以及從我們建軍需求上都是一個正面的消息。」專家也建議陸軍必須加強訓練，熟悉新型自走砲的軟體和介面才能發揮出最強戰力，而這項軍售案正進行「知會國會」的程序，可望在1個月後正式生效。