蔡英文總統任內第六度出訪，從21日開始，展開「海洋民主之旅」，第一站來到位於西太平洋的帛琉共和國，經過將近四個小時飛行，抵達帛琉後，僑胞已經等候在機場，揮舞國旗，歡迎蔡總統到來，總統也入境隨俗，特別換上一襲「藍白島衫」，帛琉總統也親自迎接。 結束了民進黨總統黨內初選登記，總統蔡英文趕赴桃園機場，展開為期八天的「海洋民主之旅」，簡單和隨行媒體打招呼，總統蔡英文罕見地沒有在飛機上發表談話，剛剛完成初選登記，專機升空後，四架F-16戰機也伴隨飛行護送蔡總統離開。 飛了將近四個小時，現在已經抵達帛琉國際機場，帛琉副總統及警察儀隊都到機場歡迎蔡總統，大批僑胞揮舞中華民國和帛琉國旗到場迎接，蔡英文總統則入境隨俗換上島衫，還稱讚衣服很好穿。從機場到飯店沿途可見中華民國國旗，還有當地學生在燈籠上貼上兩國國旗，在前往飯店途中歡迎訪問團抵達帛琉的第一天，就讓人感受到兩國友誼的溫暖。