由坎培拉澳洲國立大學建造的迷你潛水艇「塞拉芬娜」不過四十公分長，和玩具一般大小，卻能潛至海底五千公尺深處，可以轉彎，可以翻騰，可以執行無數的科學工作，而且造價便宜，建造這艘潛艇的工程師宣稱這是世界最小的自控潛艇。